一、普通网页（H5）
用 <a>（最稳妥，尽量让用户点链接而不是纯 JS）

<a href="boxim://cs">打开福音在线客服</a>
用 JS（部分浏览器会拦截非用户手势的跳转）

window.location.href = 'boxim://cs';
注意

很多浏览器里 file:// 打开的页面 会拦自定义协议，要用 HTTPS 页面 或本地 http://本机IP:端口（你们 deep-link-test.html 里写过模拟器用 http://10.0.2.2:...）。
微信内置浏览器 对自定义协议限制多，常需「在浏览器打开」或走你们自己的 H5 中转页。
二、Android 里「别的 App」
在 已安装你们 App 的前提下，用 显式或隐式 Intent 打开：

Intent intent = new Intent(Intent.ACTION_VIEW, Uri.parse("boxim://cs"));
intent.addCategory(Intent.CATEGORY_BROWSABLE);
// 可选：指定包名，避免弹出选择器（包名以你实际打包为准）
intent.setPackage("uni.app.UNI5A96A50");
context.startActivity(intent);
Kotlin 同理：Uri.parse("boxim://cs")。

若要从 Chrome 调起，和你们测试页一样可以用 intent 链接（需把 package= 改成当前包名）：

intent://cs#Intent;scheme=boxim;package=你的包名;category=android.intent.category.BROWSABLE;end
ADB 自测：

adb shell am start -a android.intent.action.VIEW -d "boxim://cs" 你的包名/io.dcloud.PandoraEntry
包名在 HBuilder 发行配置 / AndroidManifest 里看，自定义基座与正式包可能不同。

三、iOS 里「别的 App」
若已在 Xcode / 能力里配好 boxim URL Types（uni-app 打包一般会随 manifest 带上）：

Swift

if let url = URL(string: "boxim://cs") {
    UIApplication.shared.open(url, options: [:], completionHandler: nil)
}
Objective-C

[[UIApplication sharedApplication] openURL:[NSURL URLWithString:@"boxim://cs"] options:@{} completionHandler:nil];
若对方是 Universal Links（https 域名直开 App），要在苹果开发者后台 + 你们服务端配 apple-app-site-association，和 Scheme 是另一套路，需要再单独配。

四、和你们项目里的对照
本地自测页：im-uniapp-ces/static/deep-link-test.html（含 HTTP、<a>、intent、ADB 说明）。
Android 清单里还有 VIEW + scheme=boxim 的 intent-filter（nativeResources/android/AndroidManifest.xml），所以 boxim:// 任意合法 path 都会进你们 App，再由 App.vue 里逻辑决定进客服还是别的页。
五、给对方接入时最少要交代的三句
协议名：boxim
客服入口示例：boxim://cs（或你们约定的 path）
Android 包名、iOS 是否已上架且用户已安装，否则只能跳到应用商店或 H5 落地页。
如果你希望 HTTPS 链接（例如 https://xxx.com/help）一点就开 App，需要再加 App Links（Android）+ Universal Links（iOS） 和服务器上的配置文件，可以说一下我按你们域名写一版清单步骤（仍不写无关仓库文件）。